FUNDAMENTOS DE ROBOTICA

MICROCURRICULUM

Microcurrículo_Fundamentos de Robótica_(2017-2).docx

PRIMER CORTE

TRANSPARENCIAS

DRIVERS ELECTRÓNICOS
DRIVER ELECTRÓNICOS.pptx
ROBÓTICA MÓVIL
ROBOTICA MOVIL_PARA EL SEGUIDOR DE LINEA.pptx
FUNDAMENTOS BÁSICOS DE PROGRAMACIÓN ARDUINO
FUNDAMENTOS BÁSICOS DE PROGRAMACIÓN ENARDUINO.pptx

ACTIVIDADES

  • Taller: Simular por el software Proteus un esquema de circuito para un robot móvil de seguidor de línea negra en arquitectura de control reactivo. Utilice ATMEGA 328. Subir por la plataforma Ferrum los entregables de su taller.
  • Laboratorio 1: Construya el robot móvil seguidor de línea negra. Utilice la placa Arduino UNO CH340. Subir por la plataforma Ferrum los entregables del Laboratorio.

*Ingreso a la plataforma Ferrum

PRIMER CORTE

PLAN LECTOR

SEGUIDOR DE LINEA
pag. 84-90. Mobile Wheeled Robot for Mechatronic Contest.pdf

RECEPCIÓN DE VÍDEO

Subir el vídeo de seguidor de linea

Subir recuperación del vídeo de seguidor de linea

RECEPCIÓN DEL TRABAJO - SEGUIDOR DE LINEA

REPORTE DE NOTAS PRIMER CORTE

Revise el reporte de notas del primer corte - secc1





Este reporte pertenece a la sección 1.

Cualquier asunto de solicitud de corrección de notas, pueden contactarse por el grupo de Whatsapp, por favor esperar a ser atendidos.

Revise el reporte de notas del primer corte - secc2





Este reporte pertenece a la sección 2.

Cualquier asunto de solicitud de corrección de notas, pueden contactarse por el grupo de Whatsapp, por favor esperar a ser atendidos.

SEGUNDO CORTE

PLAN LECTOR

ROBOT SUMO DE 3KG
DocGo.Org-Informe IEEE de Robot Sumo(Cronos).pdf

RECEPCION DE TRABAJOS - ROBOT SUMO

Se recomienda que sean ordenados y creen carpetas por grupos de trabajo

QUIZ

REPORTE DE NOTAS SEGUNDO CORTE

Revise el reporte de notas del primer corte - secc1





Este reporte pertenece a la sección 1.

Cualquier asunto de solicitud de corrección de notas, pueden contactarse por el grupo de Whatsapp, por favor esperar a ser atendidos.

Revise el reporte de notas del primer corte - secc2





Este reporte pertenece a la sección 2.

Cualquier asunto de solicitud de corrección de notas, pueden contactarse por el grupo de Whatsapp, por favor esperar a ser atendidos.

TERCER CORTE

PLANES LECTORES

Articulo 1
Modelado, simulación y construcción de un robot.pdf
Articulo 2
MODELAMIENTO CINEMÁTICO Y ODOMÉTRICO DE ROBOTS MÓVILES.pdf
Articulo 3
MODELO CINEMÁTICO DE UN ROBOT MÓVIL TIPO DIFERENCIAL Y NAVEGACIÓN A PARTIR DE.pdf
Articulo 4
Modelo matematico para un robot movil.pdf